這種差速器最早出現在RS5上，后來，又相繼搭載于A7/A6之上。據悉，全新Q7也搭載這具差速器。那么，這種差速器究竟是如何工作的，又具有哪些優缺點呢?下文將做具體講解。
冠狀齒輪中央差速器
前后軸冠狀齒輪(左側連接后軸，右側連接前軸)
冠狀齒輪差速器主要由兩組多片式離合器，兩個冠狀齒輪和四個行星齒輪組成。冠狀齒輪的一側與行星齒輪相齒合，另一側與多片式離合器內片剛性連接，而多片式離合器外片與差速器殼體剛性連接。螺紋環則作用于多片式離合器支座，負責壓住多片式離合器并保持一定的接合力矩。
兩個冠狀齒輪分別與前后軸連接，動力輸入軸將動力輸入至差速器殼體內的四個行星齒輪軸，四個行星齒輪軸帶動四個行星齒輪進行公轉，四個行星齒輪通過齒合的方式帶動兩個冠狀齒輪轉動，進而將動力輸送至前后軸。
冠狀齒輪的旋轉同時會帶動多片式離合器內片轉動，內片通過摩擦帶動外片轉動，外片則帶動整個差速器轉動。
前后軸自然狀態下扭矩分配比為40:60
由于兩個冠狀齒輪設計的工作力臂不同，約為40:60，根據公式：力矩=力*力臂，則力矩比約為60:40(扭矩是使物體發生轉動的一種特殊的力矩)，即傳遞至后軸的扭矩為60%，傳遞至前軸的扭矩為40%。當兩個冠狀齒輪出現轉速差時，四個行星齒輪就會進行自轉，帶動兩個冠狀齒輪轉動，由于冠狀齒輪的特殊幾何結構，行星齒輪會迫使冠狀齒輪產生軸向力，這個軸向力便會使冠狀齒輪產生軸向位移壓緊多片式離合器，使多片式離合器產生接合力矩，改變前后軸的扭矩分配(分配比例由冠狀齒輪的幾何特性決定).
后軸最大扭矩分配比
當前軸車輪附著力降低時，冠狀齒輪差速器會將最多85%的扭矩傳遞至后軸。
前軸最大扭矩分配比
當后軸車輪附著力降低時，冠狀齒輪差速器會將最多70%的扭矩傳遞至前軸。
冠狀齒輪差速器的最大特點就是在差速的同時可以實時分配扭矩，并且完全依靠機械結構自主完成扭矩的分配(前軸15%-70%，后軸30%-85%)，反應迅速，靈敏度高，可靠性強，并且重量輕。
當然，冠狀齒輪差速器也存在弊端，雖然它的扭矩分配范圍增大了，但是依舊不能像傳統機械式差速鎖那樣達到100%鎖死，實現扭矩的0%-100%分配。當前后橋的牽引力損失超過扭矩分配極限時(前橋70%，后橋30%)，動力就會從打滑的車橋全部流失。此時，需要依靠ESC進行制動干預，以保證牽引力流失不超過最大扭矩分配比，這樣，冠狀齒輪差速器才能繼續工作。但長時間的制動干預又會導致剎車部件溫度過高，當溫度超過一定值后，ESC將停止工作，等溫度降下來之后再重新工作。
因此，冠狀齒輪差速器無法應付一些極端的越野工況，但在傳統鋪裝路面上的表現要優于傳統電子限滑裝置。